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== Description ==
Elle a porté les noms de vicus Petri Oilart, rue Pierre Allard, rue O'Lard, Aulard ou Aulart, déformation de Pierre Oilart, nom d'un bourgeois qui habitait cette voie au XIII{{e}} siècle d'après la mairie de Paris. On peut noter la présence à Montgeron d'un menhir nommé ''La Pierre au Lard''.
La partie qui débouche rue Saint-Merri s'est appelée, vers la fin du XIII{{e}} siècle, rue Aufroy des Grès (vicus Aufridi de Gressibus) puis, rue Espaulart.