Il a travaillé à l'aménagement du [[Jardin des Plantes de Paris|Jardin des Plantes]] et a réalisé un grand atlas de Paris qui comporte un « Plan de la ville de Paris avec sa nouvelle enceinte Levé Géométriquement sur la Méridienne de l'Observatoire Par le C(itoy)en Verniquet parachevé en 1791 » [[Commons:Fichier:1790_Plan_de_Verniquet.jpg|voir le plan en ligne sur commons]].
La [[rue Verniquet]] dans le 17{{e}} arrondissement de Paris, Plaine de Monceaux, lui rend hommage.