Le square, créé en 1979, [[rue Bayen]], sous le nom du chimiste Pierre Bayen (1725-1798), est renommé square Olave et Robert Baden-Powell en 2014<ref>[http://a06.apps.paris.fr/a06/jsp/site/plugins/odjcp/DoDownload.jsp?id_entite=33301&id_type_entite=6 La dénomination «square Olave et Robert Baden-Powell» Powell» est attribuée au square situé 59, rue Bayen]</ref>.
Il rend hommage à Olave Saint Clair Soames (1899-1977) et Robert Baden-Powell (1847-1951).